更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号为N2的(de)人形机器人获得亚军 这款机器人的研发(yánfā)有哪些新进展？ N2小朋友的“新家(jiā)”坐落在昌平北七家附近的一处智造(zhìzào)产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习(xuéxí)，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高动态(dòngtài)运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节(guānjié)。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观(měiguān)性和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳(wěn)？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免(bìmiǎn)运动损耗对(duì)算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿(mófǎng)学习和强化学习，训练过程中(zhōng)，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的(de)时候可能(néng)会有点失衡，如果它能自行(zìxíng)调整回来系统检测到就(jiù)加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生机器人(jīqìrén) 这是一台名叫(míngjiào)Hobbs的仿生机器人初始版本，它能(néng)模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创中心(zhōngxīn) 在北京，科技(kējì)金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单(bàodān)”的状态，目前已获得2500台意向(yìxiàng)订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员(yīyuán)，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元(yìyuán)的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资(tóuzī)基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等(děng)前沿(qiányán)领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在(zhèngzài)从“制造”走向“智造”，科技赋能(fùnéng)了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇(jiǎngyǒng) 邵薇 张昊